50厘米·1.5公斤‘微型机器人’……马里亚纳海沟试验成功

“三方融合及联合研究成果…有望推动深海探索领域的发展”中国科学家成功研制出一种微型机器人，即使在被称为地球最深海沟的马里亚纳海沟中也能像蝠鲼一样移动。

据中央电视台25日等报道，中国科研人员研制成功的“深海微型多模式机器人”19日(当地时间)登上国际学术期刊《科学机器人学》首页介绍。

这款成功在约万米深海实现自主移动的微型机器人，是由北京航空航天大学、中国科学院深海研究所和浙江大学历时六年联合研制的。研究团队开发了一种长度不到 50 厘米、重量仅为 1.5 公斤的微型机器人，其设计目的是模仿蝠鲼的运动。

为了验证机器人的性能，测试在南海的海马冷泉（1380米）、中南海山（3756米）、马里亚纳海沟（16000米）等深度进行了。

研究团队宣布，该机器人成功完成了游泳、滑翔、爬行等动作。

该机器人可以像蝠鲼一样在马里亚纳海沟深海中游泳，像龙虾一样在海底爬行。特别是，游泳和爬行之间的模式转换可以在0.75秒内实现。

深海具有与陆地完全不同的环境，高压、低温、黑暗，长期以来被认为是人类无法进入的。

中央电视台将这种感觉描述为“来自地表以下一万米深的深渊的压力，就像一头一吨重的犀牛站在你的指甲上”。

未来深海探测机器人的小型化、低成本化有望带来深海资源勘探、海洋生态系统环境监测、地震、海啸等海洋灾害预警等各领域的进步。

中国媒体还强调，这一成果是融合联合项目的结果，充分利用了科研机构的专业知识。

北京航空航天大学负责该机器人的结构设计和运动控制算法的开发，中国科学院深海研究院支持其对深海环境的适应性研究和测试，浙江大学负责材料和动力学分析。

新闻来源于연합뉴스