“在有障碍的环境下预测并判断对方的意图……可能应用于工业机器人”

全球首届人形机器人格斗比赛在中国举行。

据中国中央电视台等26日报道，由中央广播电视总台（CCTV）等所属的国营媒体公司中央广播电视总台（CMG，中央广播电视总台）主办的“CMG世界机器人大赛”前一天在中国东部浙江省杭州市举行。中国机器人行业领军企业宇树科技·伟树基作为合作伙伴参加本次大赛。

本次比赛分为人形机器人单人、集体表演的表演赛和四支队伍实时操控对决的竞赛赛。

格斗类比赛由四位来自不同领域的非专业网红操控Unitree G1机器人进行三轮比赛（每轮两分钟）。

G1是宇树去年推出的人形机器人。身高约1.3米，体重约35公斤。

在擂台内，戴着头盔和手套的机器人像人类混合武术比赛一样进行战斗，而擂台外的影响者则使用控制器控制机器人。

击中头部或躯干可得一分，用手有效击打可得 1 分，用腿有效击打可得 3 分。

随着人类裁判宣布比赛开始，比赛立即开始，人形机器人之间展开了激烈的攻击，拳头、膝击、侧踢、前踢等各种攻击方式都纷纷出现。随着战斗的继续，模仿人类的动作，沉闷的撞击声很快充满了整个房间。

他用拳头保护自己的脸部和躯干，反复来回走动，寻找出击的机会，倒地后，他在裁判10秒倒计时结束前自行站起，恢复了战斗姿势。

据报道，参加比赛的大量机器人遭受“伤害”，包括金属外壳破裂。中央电视台直播主持人强调，比赛具有“传播和展示科学”的意义，现场和通过电视转播观看比赛的观众也纷纷通过社交媒体表达了惊喜。

当天的比赛中，还出现了进攻机器人失去平衡摔倒被击倒、后退时寻找方向的机器人被绳子拦住动弹不得等“意外情况”。

“这暴露了机器人运动控制和实时感知方面的不足。”中国科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授解释说。

Unitree的控制方法集成了多种算法模型，包括运动控制和智能决策。当操作者发出勾手或者踢腿等指令时，机器人的识别系统会迅速找到对手并建立地图数据，决策系统根据学习数据设定路径，然后控制系统完成动作。周教授指出，即使G1能够通过强化学习学会一些格斗动作，但在动态决斗中，从识别对手的位置到执行动作之间也会存在毫秒级的延迟。

与G1之前展现的集体舞、奔跑、翻滚等动作不同，战斗的难度更高，因为它将玩家置于一个随时可能出现干扰和阻碍的互动环境中。

周教授解释说：“在战斗中，机器人需要在快速变化的环境中实时调整姿态，预测和判断对手的意图。”他补充道：“这些能力可以应用于工业机器人避障、救援机器人应对突发情况等场景。”